深圳2月9日电 (记者 索有为)首届全球人形机器人自由格斗联赛(下称“URKL”)发布会9日在深圳举行,众擎机器人创始人兼CEO赵同阳透露,URKL联赛将为最终冠军团队颁发价值1000万元的纯金腰带。
URKL联赛参赛队伍面向全球高校、企业、科研机构开放,旨在通过赛事共同锤炼人形机器人的运动控制、平衡算法、感知决策、动力系统和结构防护等核心能力。
发布会现场。彭程 摄
据悉,URKL联赛拒绝暴力化改装,鼓励自研护具、算法创新、工程优化。经报名和海选审核后,将产生16支正赛队伍,并分成4个小组进行组内积分循环赛,最终将诞生本次比赛的冠亚季军。
发布会现场。 彭程 摄
在战队机器人配置方面,每支队伍将拥有一台主战机器人和一台备用机器人,且只有当主战机器人出现不可逆的故障时,经裁判组批准方可更换一次机器人,比赛进行过程中严禁更换电池,仅可在局间休息和暂停期间换电。
每场比赛采用 BO3三局两胜制,单回合净比赛时间为5分钟,5分钟结束若没有击倒,积分相同则比赛进行2分钟加时,先得分或先形成有效压制的一方获胜。在比赛过程中,机器人倒地后若能在10秒内自动站起,不会进行判罚,如果不能自动站起,单场最多可以有2次人工复位,复位超时或次数用完仍无法站立的则会被判技术性击倒。
另外,每场比赛每支队伍还拥有2次主动战术暂停和一次紧急故障维修机会。(完)